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现代工业机器人的日常保养分享

简要描述:现代工业机器人的日常保养分享 工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:其他
  • 更新时间:2020-11-10
  • 访  问  量:58
详细介绍
  1.  

现代工业机器人的日常保养分享

 现代工业机器人的日常保养分享

GONGYEJIQIRENZAIELIETIAOJIANXIAYUNXING,JISHISHEJISHIJINXINGWANSHANDESHEJIGUIFAN,WEIHULVKEYIJIANGDI,DANSHI,RENGBIXUDINGQIJINXINGCHANGGUIJIANCHAHEYUFANGXINGWEIHU。

1.系统控制柜

 

WEIHUPINLVRUXIA:

① YIBANWEIHU,1CI/TIAN;

② QINGXI/GENGHUANLVBU,1CI/500H;

③ CELIANGXITONGDIANCHIDEGENGHUAN,2CI/7000H;

④ JISUANJIFENGSHANDANYUANDEGENGHUAN、SIFUFENGSHANDANYUANDEGENGHUAN,1CI/50000H;

⑤ JIANCHALENGQUEQI,1CI/M

1、SHIJIANJIANGEZHUYAOQUJUEYUHUANJINGTIAOJIAN;

2、SHIJIQIRENYUNXINGSHISHUHEWENDUERDING;

3、SHIDANGQUEDINGJIQIRENDEYUNXINGSHUNCHANGYUFOU。

(YI)JIANCHAKONGZHIQISANRE

·确保以下影响散热的因素无一出现:

·控制器覆盖了塑料或其它材料;

·控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm);

·控制器的位置靠近热源;

·控制器顶部放有杂物;

·控制器过脏;

·一台或多台冷却风扇不工作;

·风扇进口或出口堵塞;

·空气滤布过脏。

ZHUYI:KONGZHIQINEIBUZHIXINGZUOYESHI,QIQIANMENBIXUBAOCHIGUANBI

(ER)SHIJIAOQIQINGJIE

·应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;

·尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;

·若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

(SAN)QINGXIKONGZHIQINEIBU

·应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;

·须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。

ZHUYI:QINGJIEKONGZHIQINEIBUQIAN,YIDINGYAOQIEDUAN!

(SI)QINGXI/GENGHUANLVBU

QUDONGXITONGLENGQUEDANYUANLVBUDEWEIZHI

1、ZHAODAOKONGZHIJUBEIBUDELVBU;

2、TIQIBINGQUCHULVBUJIA;

3、QUXIALVBUJIASHANGDEJIULVBU;

4、JIANGXINLVBUCHARULVBUJIA。

5、JIANGZHUANGYOUXINLVBUDELVBUJIAHUARUJIUWEI。

BEIZHU:CHUGENGHUANLVBUWAI,YEKEXUANZEQINGXILVBU。XIANGXIRUXIA:

ZAIJIAYOUQINGJIEJIDE30-40℃SHUIZHONG,QINGXILVBU3-4CI。BUDENINGGANLVBU,KEFANGZHIZAIPINGTANBIAOMIANLIANG GAN。HAIKEYIYONGJIEJINGDEYASUOKONGQIJIANGLVBUCHUIGANJING。

(WU)GENGHUANDIANCHI

DIANCHI

·测量系统电池为一次性电池(非充电电池);

·电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)

·电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

RUGUOKONGZHIJUCHUKONGZHIJIQIRENWAIHAIKONGZHICBSDANYUAN,HUOZAISHIYONG8ZHOUJIQIRENDEQINGKUANGXIA,DIANCHIDESHIYONGSHOUMINGWEISHANGWENSUOSHUDEYIBAN(SHIYONG2GESMUDANYUAN)。

(LIU)JIANCHALENGQUEQI

·冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;

·环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

CAOZUOCHENGXU:

1、CHAIXIALENGQUEQIWAIQIAODEBAIYECHUANG,DUANKAIXIANSHIQIJIETOU;

2、CONGBAIYECHUANGQUXIALVBU(RUOYOU),YONGXICHENQIQINGJIELVBU,HUOSHIXUYAOGENGHUAN;

3、NINGXIA4GELUODING,XIEXIAWAIBUHUILUFENGSHAN(1);

4、XIEXIAFENGSHAN(2);

5、BAXIAFENGSHANJIETOU(3);

6、NINGXIA4GELUODING,QUXIAGAIBAN(4);

7、JIANGXIANSHIQIDIANLANXIANGHOUTUI,CHUANGUODIANLANJIETOU;

8、CHAIXIALENGQUEQIWAIQIAODEGAIBAN;

9、CHAIXIAGAIBANYUWAIQIAOJIANDEJIEDIDIANLAN;

10、YONGXICHENQIHUOYASUOKONGQIQINGLIBAIYECHUANG、GAIBAN、FENGSHAN、REJIAOHUANQIPANGUAN(5)HEYASUOJISHI。KESHIYONGQUYOUJIDENGBUYIRANXIDIJIQUCHUWANGUYOUWU。

2.机器人本体维护保养

① YIBANWEIHU,1CI/1TIAN;

② ZHOUZHIDONGCESHI,1CI/1TIAN;

③ RUNHUA3ZHOUFUCHILUNHECHILUN,1CI/1000H;

④ RUNHUAZHONGKONGSHOUWAN,1CI/500H;

⑤ GECHILUNXIANGNEIDERUNHUAYOU,SHOUCI1NIANGENGHUAN,YIHOUMEI5NIANGENGHUANYICI。

1、SHIJIANJIANGEZHUYAOQUJUEYUHUANJINGTIAOJIAN;

2、SHIJIQIRENYUNXINGSHISHUHEWENDUERDING;

3、SHIDANGQUEDINGJIQIRENDEYUNXINGSHUNCHANGYUFOU。

(YI)YIBANWEIHU

1、QINGXIJIXIESHOU

·应定期清洗机械手底座和手臂。

·使用溶剂时需谨慎操作。

·应避免使用丙酮等强溶剂。

·可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。

·如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护)

WEIFANGZHICHANSHENGJINGDIAN,BIXUSHIYONGJINSHIHUOCHAOSHIDEMOBUCASHIFEIDAODIANBIAOMIAN,RUPENTUSHEBEI、RUANGUANDENG。QINGWUSHIYONGGANBU。

2、ZHONGKONGSHOUWAN

·如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。

·用不起毛布料进行清洁。

·手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

3、DINGQIJIANCHA

SHIXUYAOJINGCHANGJIANCHAXIALIEYAODIAN:

·检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;

·检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;

·检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4、JIANCHAJICHUGUDINGLUODING

·将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。

·如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

(ER)ZHOUZHIDONGCESHI

ZAICAOZUOGUOCHENGZHONG,MEIGEZHOUDIANJIZHIDONGQIDOUHUIZHENGCHANGMOSUN。WEIQUEDINGZHIDONGQISHIFOUZHENGCHANGGONGZUO,CISHIBIXUJINXINGCESHI。

CESHIFANGFA:ANZHAOYIXIASUOSHUJIANCHAMEIGEZHOUMADADEZHIDONGQI

1、YUNXINGJIXIESHOUZHOUZHIXIANGYINGWEIZHI,GAIWEIZHIJIXIESHOUBEIZONGZHONGJISUOYOUFUZAILIANGDADAOZUIDAZHI(ZUIDAJINGTAIFUZAI);

2、MADADUANDIAN;

3、JIANCHASUOYOUZHOUSHIFOUWEICHIZAIYUANWEI。

RUMADADUANDIANSHIJIXIESHOURENGMEIYOUGAIBIANWEIZHI,ZEZHIDONGLIJUZUGOU。

HAIKESHOUDONGYIDONGJIXIESHOU,JIANCHASHIFOUHAIXUYAOJINYIBUBAOHUCUOSHI。

DANGYIDONGJIQIRENJINJITINGZHISHI,ZHIDONGQIHUIBANGZHUTINGZHI,YINCIKENENGHUICHANSHENGMOSUN。SUOYI,ZAIJIQISHIYONGSHOUMINGQIJIANXUYAOFANFUCESHI,YIJIANYANJIQISHIFOUWEICHIZHEYUANLAIDENENGLI。

(SAN)RUNHUA3ZHOUFUCHILUNHECHILUN

GONGJUHEYONGPIN:

·K-NATE(或Omega 77)润滑脂;

·润滑脂泵。

BUZHOU:

JINGGAO!KAISHIZHIXINGXIALIECHENGXUQIAN,QUEBAOJIQIRENJIXIANGGUANXITONGGUANBIBINGCHUYUSUODINGZHUANGTAI。

1、JIANGZHIDINGLEIXINGRUNHUAZHIZHURURUNHUAZHIBENG;

2、MEIGEYOUZUIZHONGJIRUSHAOXU(1KE)RUNHUAZHI,ZHUGERUNHUAFUCHILUNHUAZHIZUI ① HE4GECHILUNHUAZHIZUI ② 。

XIAOXIN!BUYAOZHURUTAIDUO,YIMIANSUNHUAIMIFENG。

(SI)RUNHUAZHONGKONGSHOUWAN

ZHONGKONGSHOUWAN10GERUNHUADIAN

GONGJUHEYONGPIN:

K-NATE(HUOOmega 77)RUNHUAZHI;

RUNHUAZHIBENG。

XIAOXIN!MEIGEZHUZHIZUIZHIXUJIDIRUNHUAJI(1KE)。BUYAOZHURUGUOLIANGRUNHUAJI,FOUZEHUISUNHUAIWANBUMIFENGHENEIBUTAOTONG。

ZAIJIANGZHOU④、⑤、⑥FENBIEZHUANDONG90°、180°、270°HOU,ZAIRUNHUA。

(WU)JIANCHACHILUNXIANGNEIYOUWEI

 

1ZHOU HE 2ZHOU CHILUNXIANGSHANGDEJIAYOUSAIWEIZHI

1ZHOU:DAKAIJIAYOUSAI① HEJIAYOUSAI③ HUO⑤;

2ZHOU:DAKAIJIAYOUSAI④ HEJIAYOUSAI② HUO⑥。

3ZHOU、4ZHOU、5ZHOU、6ZHOUCHILUNXIANGSHANGDEJIAYOUSAIWEIZHI

3ZHOU:DAKAIJIAYOUSAI①;

4、5、6ZHOU:DAKAIJIAYOUSAI② HUO③。

(3ZHOUBEIBIXUSHUIPINGFANGZHI。)

IRB 5500

·第1、2轴的齿轮箱装运前加注:Shell Tivela S150。

·其它轴的齿轮箱装运前家住了:Shell Omela 320润滑油

3

GONGYEJIQIRENPENTUXITONGDEWEIHUBAOYANG